라스베가스 필그림교회 제자 훈련의 훈련 목표는 '모든 성도들을 주님의 제자로 만든다'는 것입니다. 이 목표는 '제자 훈련' 목회 철학의 기반 위에 세워져 있습니다.
제자 훈련의 산실은 부활하신 예수 그리스도께서 승천하시기 직전에 남겨주신 마태복음 28장 18절-20절 말씀이라 할 수 있습니다. “예수께서 나아와 일러 가라사대 하늘과 땅의 모든 권세를 내게 주셨으니 그러므로 너희는 가서 모든 족속으로 제자를 삼아 아버지와 아들과 성령의 이름으로 세례를 주고 내가 너희에게 분부한 모든 것을 가르쳐 지키게 하라 볼찌어다 내가 세상 끝 날까지 너희와 항상 함께 있으리라 하시니라.”
제자를 만들라고 명령하신 분은 전 우주의 권세를 가지신 예수 그리스도십니다. 제자를 만들 대상은 모든 족속으로, 제자 훈련을 받는 사람은 배운 말씀을 안고 기도해야 합니다. 기도는 배운 바를 마음에 담는 작업인 것입니다. 이렇게 말씀을 배우고 깨닫고 실천하는 과정에서 자신도 모르는 사이에 주님을 닮아가는 자신을 발견하게 될 것입니다. 오늘날 교회가 체질을 갱신하고 새로운 이미지를 가진 존재로 세상 앞에 나타나려면 제자 훈련 외에 다른 길이 없지 않나 생각합니다.
사람으로서는 할 수 없으되 오직 하나님은 하실 수 있다고 하셨기에 그때에는 만유의 주 예수 그리스도께서 더 큰 영광을 받으실 수 있을 것입니다.
라스베가스 필그림교회가 제자 훈련 목표를 달성하기 위해서 집중하고 있는 훈련의 개요는 다음과 같습니다.